2.L型双轴变位机拥有两个机器人的外部轴，每个轴的速度可以人为的进行自由编程，并与机器人控制系统联动进行轨迹插补运算。变位机驱动使用机器人系统自带电机、精密RV减速机。通过减速机及回转支承齿轮副达到多级减速的目的。

3.H型头尾架式单轴变位机拥有一个机器人的外部轴，该轴的速度可以人为的进行自由编程，并与机器人控制系统联动进行轨迹插补运算。变位机驱动使用机器人系统自带电机、精密RV减速机。通过减速机及回转支承齿轮副达到多级减速的目的。尾架带有刹车装置，通过气缸伸缩固定尾架转盘，从而提高变位机整体安全系数及不同种类的应用性能要求。

4.D型双轴变位机拥有两个机器人的外部轴，每个轴的速度可以人为的进行自由编程，并与机器人控制系统联动进行轨迹插补运算。变位机驱动使用机器人系统自带电机、精密RV减速机。通过减速机及与调心滚子轴承上安装的齿轮副达到多级减速的目的。

5. C型双轴变位机拥有两个机器人的外部轴，每个轴的速度可以人为的进行自由编程，并与机器人控制系统联动进行轨迹插补运算。变位机驱动使用机器人系统自带电机、精密RV减速机。通过减速机及回转支承齿轮副达到多级减速的目的。

6.M型变位机拥有一个机器人的外部轴，它的速度可以人为的进行自由编程，并与机器人控制系统联动进行轨迹插补运算。变位机驱动使用机器人系统自带电机、精密RV减速机。通过减速机及回转支承齿轮副达到多级减速的目的。

尾架安装在地面导轨上，尾架与头架之间距离可通过地轨进行人工自动调节，从而适应不同种类工件、工装的安装。

尾架带有刹车装置，通过气缸伸缩固定尾架转盘，从而提高变位机整体安全系数及不同种类的应用性能要求。

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