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（1）对变位机械的功能要求：指变位机械应该能实现什么动作，如平移、升降或者回转等。如果是平移，是直线平移还是曲线平移；如果是回转运动，是连续回转还是间歇翻转等；
（2）对运动速度的要求： 必须明确是快速还是慢速，是恒速还是变速，是有级变速还是无级变速；（3）对传动平稳性和精度的要求：用于自动焊接的变位机，就要求传动具有较高的精度，这时就可以选择蜗杆传动和齿轮传动；
（4）对自锁、过载的保护，吸振等能力的要求 ： 一般升降用的或翻转用的以及有倾覆危险的传动，为了安全，传动机构必须有自锁能力。传动方式和其相应的传动机构可能有多个，这时就要从它们之间的传动功率大小、尺寸紧凑程度，传动效率高低和制造成本来综合考虑后择优选定了。
变位机主要用于法兰的环缝焊接，其主要作用是带动工件旋转，配合焊机联动，实现环缝自动焊接。
变位机主要分为：直流电机变位机，交流电机变位机，步进电机变位机，伺服电机变位机等！
直流电机变位机的主要特点：主要用于轻型焊接变位机，0-360度旋转，0-90度翻转，无极变速，定时功能，焊机联动，抗电磁干扰！
交流电机变位机的主要特点：主要用于重型焊接变位机，0-360度旋转，0-135度翻转，无极变速，焊机联动，抗电磁干扰！
步进电机变位机的主要特点：可根据客户要求进行PLC编程，0-360度旋转可设定角度，可设定速，0-90度翻转，定时功能，焊机联动，抗电磁干扰！
伺服电机变位机的主要特点：具备步进电机的所有特点，比步进电机更好，可以配套机器人使用
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