在编程的时可以将变位机的控制程序输入到机器人控制系统中，这样就可以跟机器人实现协调运动，对机器人的灵活度进行补偿，提高工作效率。

搭配使用的优点主要表现在哪些方面呢？

一：提高焊接精度。与焊接机器人的焊接一起使用，可以将位置精度和执行轨迹精度(轮廓控制)控制在0.12mm左右，同时可以将难操作的焊缝控制在焊接范围，从而提高精度精度。

二：抗冲击。变位机有安装槽，不同的工件用不同规格的操作台，固定焊件，提高了抗冲击性。

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