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机器人焊接变位机一般由工作台回转机构和翻转机构组成，通过工作台的升降，翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接，装配角度，工作台回转为变频无级调速，可得到满意的焊接速度。
如何选择匹配的机器人焊接变位机？
1、机器人焊接变位机在重量上、焊件在整个工作台面上的重心距和偏心距，应该保证在相应的数据范围内，而且还要保证具备一定的容量。
2、如果选购的机器人焊接变位机是进行环缝焊接的话，应该按照焊件的坡口来考虑回转的速度，该速度应该保证在变位机转速调节的范围内，还有就是对工作平台在运转上的平稳要求，是不是可以满足整个工艺的加工。
3、若机器人焊接变位机整个焊件在外轮廓上的尺寸比较大的话，那么就需要对工作台在倾斜度上进行考虑，或者是倾斜的角度是不是可以满足焊件的焊接位置等，当倾斜的角和焊件之间发生接触的时候，那么在选择工作台时，其需要离地面的间隙更大，这样才能保证整个焊接的加工要求。
4、需要对机器人焊接变位机进行启动、电磁夹具和水冷设备安装的时候，应该首先和生产厂家进行调节。
5、对机器人焊接变位机在焊接的电流要求上，需要使用电流比较大的焊件。
机器人焊接变位机的分类
机器人焊接变位机主要分为直流电机变位机、交流电机变位机、步进电机变位机、伺服电机变位机等。
直流电机机器人焊接变位机特点
用于轻型焊接变位机，0-360度旋转，0-90度翻转，无极变速，定时功能，焊机联动，抗电磁干扰。
交流电机机器人焊接变位机特点
用于重型焊接变位机，0-360度旋转，0-135度翻转，无极变速，焊机联动，抗电磁干扰。
步进电机机器人变位机特点
可根据客户要求进行PLC编程，0-360度旋转可设定角度，可设定速，0-90度翻转，定时功能，焊机联动，抗电磁干扰。
伺服电机机器人焊接变位机特点
具备步进电机的所有特点，比步进电机更准确，可以配套焊接机器人使用。
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